太原安川關節式機器人 GP50價格

產（chǎn）品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升導入（rù）、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵（miàn）采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA